| 單位 | 1230N5M15-113-12.0 | 1230N7M04-79-3.0 | B1220N2B01-175-5.0 | |
|---|---|---|---|---|
| 電壓 | V | 12.0 | 3.0 | 5.0 |
| 端電阻 | Ω | 10.4 | 1.4 | 2.0 |
| 空載轉速 | rpm | 11300 | 7950 | 17500 |
| 空載電流 | mA | 15 | 40 | 180 |
| 堵轉轉矩 | mNm | 11.4 | 7.4 | 5.9 |
| 堵轉電流 | mA | 1150 | 2140 | 2500 |
| 額定轉矩 | mNm | 3.0 | 0.7 | 1.4 |
| 額定轉速 | rpm | 8320 | 7200 | 13330 |
| 額定電流 | mA | 310 | 240 | 730 |
| 最大輸出功率 | W | 3.37 | 1.55 | 2.69 |
| 最大效率 | % | 78 | 75 | 54 |
| 反電勢常數 | mV/rpm | 1.05 | 0.37 | 0.27 |
| 轉矩常數 | mNm/A | 10.01 | 3.54 | 2.53 |
| 轉速/轉矩斜率 | rpm/mNm | 995 | 1071 | 2979 |
| 轉子慣量 | gcm2 | 0.25 | 0.25 | 0.17 |
| 重量 | g | 17.7 | 17.7 | 9.5 |
| 齒輪級數 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
| 減速比 | 4 | 16 | 64 | 256 | 1024 | 4096 | |
| 最大額定轉矩 | mNm | 80 | 120 | 160 | 180 | 200 | 200 |
| 瞬間允許轉矩 | mNm | 240 | 360 | 480 | 540 | 600 | 600 |
| 長度 | mm | 12.8 | 14.7 | 16.8 | 18.9 | 21 | 23.1 |
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