| 單位 | 28-115-12.0 | 10-180-9.0 | 15-180-3.7 | |
|---|---|---|---|---|
| 電壓 | V | 12 | 9 | 3.7 |
| 端電阻 | Ω | 9 | 2.4 | 0.6 |
| 空載轉速 | rpm | 11500 | 18000 | 18000 |
| 空載電流 | A | 0.05 | 0.15 | 0.23 |
| 堵轉轉矩 | mNm | 12.3 | 16.5 | 11.2 |
| 堵轉電流 | A | 1.4 | 3.8 | 6.2 |
| 額定轉矩 | mNm | 3.8 | 2.7 | 2.7 |
| 額定轉速 | rpm | 6800 | 14100 | 12200 |
| 額定電流 | A | 0.45 | 0.74 | 1.7 |
| 最大輸出功率 | W | 3.7 | 7.8 | 5.9 |
| 最大效率 | % | 65 | 64 | 67 |
| 反電勢常數 | mV/rpm | 1.0 | 0.5 | 0.2 |
| 轉矩常數 | mNm/A | 9.6 | 4.6 | 1.9 |
| KV值 | rpm/V | 960 | 2000 | 4860 |
| 轉速/ 轉矩斜率 | rpm/mNm | 930 | 1090 | 1430 |
| 轉子慣量 | gcm2 | 0.21 | 0.21 | 0.21 |
| 重量 | g | 15 | 15 | 15 |
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