| 單位 | 1230N7M**-48-4.5 | |
|---|---|---|
| 電壓 | V | 4.5 |
| 端電阻 | Ω | 8.5 |
| 空載轉速 | rpm | 4800 |
| 空載電流 | A | 15 |
| 堵轉轉矩 | mNm | 4.6 |
| 堵轉電流 | mA | 530 |
| 額定轉矩 | mNm | 2.0 |
| 額定轉速 | rpm | 2760 |
| 額定電流 | A | 235 |
| 反電勢常數 | mV/rpm | 0.91 |
| 轉矩常數 | mNm/A | 8.70 |
| 通道數 | 2 | 3 | |
| 分辨率 | cpt | 16, 32, 64 | 16, 32, 64 |
| 工作電壓 | V | 5.0 （5.0） | 5.0 （5.0） |
| 最大轉速 | rpm | 30000 | 30000 |
| 相移 | °e | 90±45 | 90±45 |
| 信號輸出 | TTL | TTL | |
| 直徑 | mm | 12 | 12 |
| 長度 | mm | 8.5 | 8.5 |
| 齒輪級數 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
| 減速比 | 4 | 16 | 64 | 256 | 1024 | 4096 | |
| 最大額定轉矩 | Nm | 80 | 120 | 160 | 180 | 200 | 200 |
| 瞬間允許轉矩 | Nm | 240 | 360 | 480 | 540 | 600 | 600 |
| 長度 | mm |
12.1 |
14.2 | 16.3 | 18.4 | 20.5 | 22.6 |
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