| 單位 | 1020N5M52-115-3.0 | B1020N03-85-3.7 | C1012F43-0113 | |
|---|---|---|---|---|
| 電壓 | V | 3.0 | 3.7 | 3.0 |
| 端電阻 | Ω | 3.8 | 6.2 | 11.1 |
| 空載轉速 | rpm | 11500 | 8500 | 12900 |
| 空載電流 | mA | 16 | 70 | 30 |
| 堵轉轉矩 | mNm | 1.89 | 1.90 | 0.50 |
| 堵轉電流 | mA | 790 | 600 | 288 |
| 額定轉矩 | mNm | 0.50 | 1.00 | 0.17 |
| 額定轉速 | rpm | 8460 | 4300 | 8400 |
| 額定電流 | mA | 220 | 350 | 120 |
| 最大輸出功率 | W | 0.57 | 0.40 | 0.17 |
| 最大效率 | % | 74 | 43 | 45 |
| 反電勢常數 | mV/rpm | 0.26 | 0.38 | 0.21 |
| 轉矩常數 | mNm/A | 2.44 | 3.67 | 1.94 |
| 轉速/轉矩斜率 | rpm/mNm | 6088 | 4474 | 25800 |
| 轉子慣量 | gcm2 | 0.07 | 0.06 | -- |
| 重量 | g | 6.1 | 6.8 | 3 |
| 齒輪級數 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
| 減速比 | 4 | 16 | 64 | 256 | 1024 | 4096 | |
| 最大額定轉矩 | mNm | 5 | 10 | 30 | 40 | 50 | 60 |
| 瞬間允許轉矩 | mNm | 15 | 30 | 90 | 120 | 150 | 180 |
| 長度 | mm | 11.7 | 14.8 | 17.9 | 21 | 24.1 | 27.2 |
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