| 單位 | 0816N5M02-137-4.2 | 0816N5M11-148-6.0 | |
|---|---|---|---|
| 電壓 | V | 4.2 | 6.0 |
| 端電阻 | Ω | 13.5 | 25.3 |
| 空載轉速 | rpm | 13700 | 14800 |
| 空載電流 | mA | 15 | 7 |
| 堵轉轉矩 | mNm | 0.82 | 0.88 |
| 堵轉電流 | mA | 310 | 240 |
| 額定轉矩 | mNm | 0.25 | 0.30 |
| 額定轉速 | rpm | 9530 | 9730 |
| 額定電流 | mA | 100 | 90 |
| 最大輸出功率 | W | 0.30 | 0.34 |
| 最大效率 | % | 61 | 69 |
| 反電勢常數 | mV/rpm | 0.3 | 0.4 |
| 轉矩常數 | mNm/A | 2.8 | 3.8 |
| 轉速/轉矩斜率 | rpm/mNm | 16700 | 16900 |
| 轉子慣量 | gcm2 | 0.04 | 0.04 |
| 重量 | g | 3.6 | 3.6 |
| 齒輪級數 | 2 | 3 | 4 | |
| 減速比 | 13~28 | 47~152 | 158~809 | |
| 最大額定轉矩 | mNm | 10 | 20 | 30 |
| 瞬間允許轉矩 | mNm | 30 | 60 | 90 |
| 長度 | mm | 12.1 | 14.5 | 16.9 |
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