| 單位 | 01-69-6.0 | 02-80-12.0 | 03-85-24.0 | |
|---|---|---|---|---|
| 電壓 | V | 6.0 | 12.0 | 24.0 |
| 端電阻 | Ω | 2.8 | 9.6 | 28.3 |
| 空載轉速 | rpm | 6900 | 8000 | 8500 |
| 空載電流 | mA | 25 | 15 | 9 |
| 堵轉轉矩 | mNm | 17.4 | 17.5 | 22.4 |
| 堵轉電流 | mA | 2140 | 1250 | 850 |
| 額定轉矩 | mNm | 4.0 | 4.0 | 4.0 |
| 額定轉速 | rpm | 5310 | 6170 | 6980 |
| 額定電流 | mA | 510 | 300 | 160 |
| 最大輸出功率 | W | 3.1 | 3.7 | 5.0 |
| 最大效率 | % | 80 | 79 | 81 |
| 反電勢常數 | mV/rpm | 0.9 | 1.5 | 2.8 |
| 轉矩常數 | mNm/A | 8.2 | 14.2 | 26.7 |
| 轉速/ 轉矩斜率 | rpm/mNm | 400 | 460 | 380 |
| 轉子慣量 | gcm2 | 0.6 | 0.6 | 0.6 |
| 重量 | g | 30 | 30 | 30 |
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