| 單位 | 1515N5M07-220-18.0-0012 | |
|---|---|---|
| 電壓 | V | 18.0 |
| 端電阻 | Ω | 30.5 |
| 空載轉速 | rpm | 22000 |
| 空載電流 | mA | 30 |
| 堵轉轉矩 | mNm | 4.15 |
| 堵轉電流 | mA | 590 |
| 額定轉矩 | mNm | 1.80 |
| 額定轉速 | rpm | 12465 |
| 額定電流 | mA | 270 |
| 最大輸出功率 | W | 2.39 |
| 最大效率 | % | 60 |
| 反電勢常數 | mV/rpm | 0.78 |
| 轉矩常數 | mNm/A | 7.42 |
| 轉速/轉矩斜率 | rpm/mNm | 5297 |
| 轉子慣量 | gcm2 | 0.8 |
| 重量 | g | 11 |
| 齒輪級數 | 2 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 7 | |
| 減速比 | 3,7,10 | 16，17,20,30,35 | 50,63 | 70,86 | 115,150 | 210,250 | 360 | |
| 最大額定轉矩 | mNm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 |
| 瞬間允許轉矩 | mNm | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 |
| 長度 | mm | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 |
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