| 單位 | 2543N9C2B01-65-48.0 | 2554N9C2B04-82-24.0 | |
|---|---|---|---|
| 電壓 | V | 48.0 | 24.0 |
| 端電阻 | Ω | 23.0 | 3.1 |
| 空載轉速 | rpm | 6500 | 8200 |
| 空載電流 | mA | 20 | 35 |
| 堵轉轉矩 | mNm | 144.6 | 214.4 |
| 堵轉電流 | mA | 2090 | 7740 |
| 額定轉矩 | mNm | 42.60 | 32.40 |
| 額定轉速 | rpm | 4580 | 6960 |
| 額定電流 | mA | 630 | 1200 |
| 最大輸出功率 | W | 24.57 | 46.03 |
| 最大效率 | % | 81 | 87 |
| 反電勢常數 | mV/rpm | 7.31 | 2.91 |
| 轉矩常數 | mNm/A | 69.84 | 27.82 |
| 轉速/轉矩斜率 | rpm/mNm | 45 | 38 |
| 轉子慣量 | gcm2 | 13.2 | 14.2 |
| 重量 | g | 98 | 120 |
| 齒輪級數 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| 減速比 | 3.6~4.25 | 13~18 | 36~77 | 114~326 | 467~1386 | |
| 最大額定轉矩 | mNm | 300 | 500 | 1000 | 1000 | 1000 |
| 瞬間允許轉矩 | mNm | 900 | 1500 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 長度 | mm | 18.3 | 25 | 30.8 | 36.6 | 42.4 |
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