| 單位 | 1925N9M02-80-12.0 | B2040NH2B02-80-12.0 | C2032F41-0141 | |
|---|---|---|---|---|
| 電壓 | V | 12.0 | 12.0 | 6.0 |
| 端電阻 | Ω | 9.6 | 3.6 | 3.8 |
| 空載轉速 | rpm | 8000 | 8000 | 7600 |
| 空載電流 | mA | 15 | 220 | 100 |
| 堵轉轉矩 | mNm | 17.5 | 41.6 | 10.5 |
| 堵轉電流 | mA | 1250 | 3330 | 1562 |
| 額定轉矩 | mNm | 4.00 | 7.60 | 1.80 |
| 額定轉速 | rpm | 6170 | 6540 | 6300 |
| 額定電流 | mA | 300 | 790 | 350 |
| 最大輸出功率 | W | 3.66 | 8.72 | 2.10 |
| 最大效率 | % | 79 | 55 | 57 |
| 反電勢常數 | mV/rpm | 1.48 | 1.40 | 0.74 |
| 轉矩常數 | mNm/A | 14.15 | 13.38 | 7.06 |
| 轉速/轉矩斜率 | rpm/mNm | 460 | 190 | 724 |
| 轉子慣量 | gcm2 | 0.6 | 2 | -- |
| 重量 | g | 30 | 80 | 33 |
| 齒輪級數 | 2 | 3 | 4 | |
| 減速比 | 16~36 | 64~216 | 256~1296 | |
| 最大額定轉矩 | mNm | 150 | 300 | 500 |
| 瞬間允許轉矩 | mNm | 450 | 900 | 1500 |
| 長度 | mm | 22.9 | 28.2 | 33.5 |
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