| 單位 | 01-161-7.2 | 02-118-12.0 | |
|---|---|---|---|
| 電壓 | V | 7.2 | 12.0 |
| 端電阻 | Ω | 1.9 | 7.8 |
| 空載轉速 | rpm | 16100 | 11800 |
| 空載電流 | mA | 200 | 50 |
| 堵轉轉矩 | mNm | 14.5 | 14.0 |
| 堵轉電流 | mA | 3790 | 1540 |
| 額定轉矩 | mNm | 2.5 | 3.0 |
| 額定轉速 | rpm | 13330 | 9270 |
| 額定電流 | mA | 820 | 370 |
| 最大輸出功率 | W | 6.1 | 4.3 |
| 最大效率 | % | 59 | 67 |
| 反電勢常數 | mV/rpm | 0.4 | 1.0 |
| 轉矩常數 | mNm/A | 4.0 | 9.4 |
| 轉速/ 轉矩斜率 | rpm/mNm | 1109 | 840 |
| 轉子慣量 | gcm2 | 2.3 | 2.3 |
| 重量 | g | 42.5 | 42.5 |
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