| 單位 | 04-160-6.0 | 05-145-12.0 | |
|---|---|---|---|
| 電壓 | V | 6.0 |
12.0 |
| 端電阻 | Ω | 1.4 | 12.0 |
| 空載轉速 | rpm | 16000 | 14500 |
| 空載電流 | mA | 70 | 12 |
| 堵轉轉矩 | mNm | 14.9 | 15.1 |
| 堵轉電流 | mA | 4290 | 1940 |
| 額定轉矩 | mNm | 1.4 | 1.4 |
| 額定轉速 | rpm | 14490 | 13160 |
| 額定電流 | mA | 470 | 190 |
| 最大輸出功率 | W | 6.23 | 5.75 |
| 最大效率 | % | 76 | 85 |
| 反電勢常數 | mV/rpm | 0.4 | 0.8 |
| 轉矩常數 | mNm/A | 3.5 | 7.9 |
| 轉速/ 轉矩斜率 | rpm/mNm | 1080 | 960 |
| 轉子慣量 | gcm2 | 0.25 | 0.25 |
| 重量 | g | 17.7 | 17.7 |
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